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快適風俗店探し「検太くん」
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ロボット制作に使うモーターについて
1:01/12(金) 21:12 wKgbZfeZ
DCモーターやステッピングモーター、サーボモーターについて語ろう。
65:10/15(木) 13:15 8oWCbKXm
マブチが安物だといっても、応答が特別遅いわけではない。
高分解能のエンコーダで細かく制御すれば、マブチでもＯＫ。
ただ低い性能をカバーするための周辺設計で結果的に高くつくと思われ。

他社製品と比較すると、マクソンは出力の割に
モーターの寸法が圧倒的に小さいよな。 省10
66:10/17(土) 11:56 xvs+DQrC
> 応答が特別遅いわけではない。
マブチはサーボモータ(!=RCサーボ)に比べると、
慣性二次モーメントが大きいから遅いし、
トルクリップルも大きいから外乱入りまくり。
つまり、重たくて細かい制御の効かないモーター。
「ブン回す」以上の使い方はそれで大丈夫か考えた方がいい。
67:10/17(土) 19:35 aFnazy9/ [sage]
むしろ大事な事を一つ忘れている。

マブチって全体の重量が重たすぎじゃね？
130だろうが540だろうが、その中間だろうが。
68:10/24(土) 10:28 BFdj01rk [sage]
こんなの見つけた

VS-12M(i-sobot風サーボ)
ttp://eleshop.jp/shop/g/g9AN317/
69:10/28(水) 17:19 4rW6yNDg
今日見たらmaxonモータの製品一覧がNotFoundになってたんだが何が起きたのだろう...
設計できないorz
70:10/28(水) 19:14 DfnaAyP0 [sage]
マブチで多関節二足はガチでやめた方がいい

エネルギー効率が悪すぎる

確かめたいなら、マブチ同士、マクソン同士をつないで片方を回し、もう片方の回り方を見るといい
マクソンに感動するから
71:11/05(木) 08:14 zMCdrt3b
>>66
DCモーターをサーボモーターと比べるのは酷だが・・・
オリエンタルモーターのαSTEPは高性能だが
いかんせん産業用途だけあって使いにくい
72:11/15(日) 19:26 GcSSrYje [sage]
どなたかご教授を・・

自作ロボットに、ミニスタジオの「miniS RB90」を使おうと考えているんですが、
これの消費電流/トルクを実測されたことがある方、いらっしゃいますか？

メーカに直接問い合わせても、 省11
73:11/21(土) 16:56 OhWBBMUL
すいません・・・まったく工学の知識が無く困っています・・・。どなたか教えて貰えないでしょうか;;;
日本パルスモーターのステッピングモーターが、ウィンウィン音はなるのですが全然回転してくれません・・・。
ステッピングモーター専用モーションコントローラーのＭＣＨ―２Ｕを購入し、それに付属していたモーターを使用しています。
予想される原因があったら教えて頂けませんか？
本当に、どうかマジでお願いします・・・
省8
74:11/21(土) 21:14 76lBA7Vb
72
サーボの消費電流を厳密に測定するにはちと高い機材がいるけど 簡単にどのくらいかという目安はつけられる。アナログな計器のついた安定化電源繋いでサーボ動かしてみると針触れるからその時の最大値見てみ
上前次1-新書写板覧設AA
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